Мама тоже человек!
Со своим набором достоинств и недостатков.

Подход мамы к нашему воспитанию в детстве может как нравиться, так и раздражать. Отсюда и претензии к маме со стороны уже выросших (или психологически не очень ) детей.

О чем важно помнить:
Первая и главная функция мамы - родитель, т. е. биологическая составляющая - мама дала нам жизнь. За это мы благодарны ей (не берём крайности и суицидальные выпады "зачем ты меня вообще родила").

Вторая функция: воспитатель - вот здесь основные претензии: меня не понимали, сравнивали, обижали, газлайтили и т. д.

Мы будем работать со вторым фактором.
Для того, чтобы помочь себе хорошо работает такая методика:

берём лист бумаги и в первой колонке пишем: "мама, я злюсь на тебя за..." И выписываем всё наболевшее и невысказанное. Во второй колонке - "мама, я благодарна тебе... ".

Некоторым будет тяжело заполнить именно эту графу: если обид слишком много, они переполняют и отравляют.

Пробуем несколько подходов, пытаемся найти хорошее, наверняка, если покопаться в своих чувствах, можно отыскать слова благодарности.
Работаем с эмоциями, не сбывшимися ожиданиями, - всё переносим на бумагу.